第30回インテリジェント・システムシンポジウムで3件発表します
第30回インテリジェント・システムシンポジウムで3件発表します.
佐々木汐,計良宥志,川本一彦,強化学習による不整地での歩行ロボット制御,第30回インテリジェント・システムシンポジウム,2022.
阿座上剛明,計良宥志,川本一彦,歩行ロボットの敵対的体型に対するロバストなパーツ設計,第30回インテリジェント・システムシンポジウ,2022.
大友拓門,計良宥志,川本一彦,深層強化学習歩行ロボットにおけるアクチュエータの脆弱性診断,第30回インテリジェント・システムシンポジウ,2022.